Innenverzahnungen sind Zahnräder, bei denen die Zähne auf der Innenseite eines Hohlzylinders oder Ringes angebracht sind. Typischerweise werden sie in Planetengetrieben oder Sonderkonstruktionen verwendet. Das Zahnprofil entspricht meist dem der Evolventenverzahnung, um eine normgerechte Paarung mit Außenverzahnungen zu ermöglichen.

Innenverzahnungen werden durch Verfahren wie Wälzstoßen oder Schleifen gefertigt. Wegen der innenliegenden Geometrie ist ihre Herstellung aufwendiger als bei Außenverzahnungen.

Innenverzahnungen ermöglichen besonders kompakte Bauformen, da die Verzahnung in das Gehäuse oder in Hohlräder integriert werden kann. Durch das umschließende Profil verbessert sich die Laufruhe, da Vibrationen besser gedämpft werden können.

Werden Innenverzahnungen gestoßen, bietet sich ein weiterer Vorteil darin, dass die Verzahnung bis zu einem gewissen Punkt in der Verzahnungsbreite unterbrochen werden kann, im Gegensatz zum Räumen oder Erodieren.

Innenverzahnungen sind ideal für Planetengetriebe, bei denen eine hohe Drehmomentdichte und eine zentrische Kraftübertragung erforderlich sind. Außerdem bieten sie konstruktive Freiheit bei der Anordnung von Lagerungen und Dichtelementen.

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